一、液(ye)(ye)壓缸低(di)速(su)爬行(xing)的現象液(ye)(ye)壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出(chu)或縮(suo)回時，經常(chang)出(chu)現速(su)度不均勻現象，并有時伴有振(zhen)(zhen)動(dong)和異響，從而(er)引(yin)起(qi)整(zheng)個液(ye)(ye)壓系(xi)統的振(zhen)(zhen)動(dong)，并帶動(dong)主機(ji)其它(ta)部(bu)件振(zhen)(zhen)動(dong)，在主機(ji)調試過(guo)程中經常(chang)出(chu)現，有時速(su)度快了(le)，這(zhe)種現象會減輕。除因液(ye)(ye)壓系(xi)統管路引(yin)起(qi)這(zhe)種現象以外(wai)，液(ye)(ye)壓缸自身產生的振(zhen)(zhen)動(dong)也經常(chang)引(yin)發此(ci)類現象。

　　二、原(yuan)(yuan)因分析液(ye)壓缸(gang)：液(ye)壓缸(gang)低速爬行的主要原(yuan)(yuan)因可從以下(xia)方面分析：

　　1、液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)有(you)桿(gan)腔和無桿(gan)腔存有(you)氣(qi)體(ti)而產生的(de)低(di)速爬行，由于氣(qi)體(ti)混在液(ye)(ye)壓(ya)油(you)中，在壓(ya)力的(de)作用(yong)(yong)下，體(ti)積變化，在高(gao)壓(ya)作用(yong)(yong)下甚至發生氣(qi)體(ti)瞬間爆炸，從(cong)而引起液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)速度(du)不穩定。

　　2、液壓(ya)(ya)缸設計間隙(xi)(xi)(xi)不(bu)當產生的低速爬行，液壓(ya)(ya)缸內(nei)部活塞和(he)缸體、活塞桿(gan)和(he)導(dao)向套之間的滑(hua)動(dong)(dong)配(pei)合間隙(xi)(xi)(xi)太(tai)大，引(yin)起(qi)滑(hua)動(dong)(dong)面(mian)的受(shou)壓(ya)(ya)不(bu)均(jun)勻(yun)，造成(cheng)(cheng)摩擦力不(bu)均(jun)勻(yun)，引(yin)起(qi)液壓(ya)(ya)缸低速爬行;滑(hua)動(dong)(dong)配(pei)合間隙(xi)(xi)(xi)若太(tai)小，加上零部件制造存(cun)在(zai)公差，也會引(yin)起(qi)滑(hua)動(dong)(dong)面(mian)的受(shou)壓(ya)(ya)不(bu)均(jun)勻(yun)，造成(cheng)(cheng)摩擦力不(bu)均(jun)勻(yun)，引(yin)起(qi)液壓(ya)(ya)缸低速爬行。

　　3、液(ye)壓(ya)缸內(nei)導向(xiang)元件摩擦力(li)不(bu)均(jun)勻產生的低(di)速爬行，液(ye)壓(ya)缸常用(yong)的導向(xiang)材料有QT500.7、ZQAL9-4、非金(jin)屬支撐(cheng)(cheng)環等，特別是非金(jin)屬支撐(cheng)(cheng)環尺寸不(bu)均(jun)勻，一些非金(jin)屬支撐(cheng)(cheng)環隨油溫變(bian)化(hua)尺寸增大或(huo)減(jian)小，即在油液(ye)中(zhong)尺寸穩定性差直(zhi)接造(zao)成(cheng)配(pei)合(he)間隙的變(bian)化(hua)，很(hen)容易造(zao)成(cheng)液(ye)壓(ya)缸的速度(du)不(bu)穩定。

　　4、密(mi)封(feng)件材(cai)質問題引起(qi)的液(ye)壓缸低(di)速爬行，液(ye)壓缸常用的密(mi)封(feng)材(cai)料有丁晴橡膠、聚胺酯橡膠、聚四(si)氟(fu)乙烯等，由于(yu)(yu)材(cai)質硬度(du)(du)(du)、強度(du)(du)(du)、跟(gen)隨性問題，直接(jie)影響其和(he)滑動表面的摩擦力，另外對于(yu)(yu)唇口密(mi)封(feng)，油壓的波動造成密(mi)封(feng)區(qu)與接(jie)觸面的接(jie)觸壓力產生(sheng)變化，從而(er)引起(qi)液(ye)壓缸速度(du)(du)(du)的變化。

　　5、零(ling)部件加(jia)工(gong)精度(du)(du)(du)的(de)影(ying)(ying)響(xiang)，液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)體(ti)內壁和活塞桿表面加(jia)工(gong)精度(du)(du)(du)的(de)高低(di)，對液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)的(de)低(di)速(su)穩定性影(ying)(ying)響(xiang)很大。特別是(shi)幾何精度(du)(du)(du)影(ying)(ying)響(xiang)更大，其中(zhong)直(zhi)線度(du)(du)(du)是(shi)關鍵，在(zai)加(jia)工(gong)過程中(zhong)直(zhi)線度(du)(du)(du)的(de)保證最難(nan)做到，對行程較長的(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)來說，液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)體(ti)內壁和活塞桿表面的(de)直(zhi)線度(du)(du)(du)是(shi)影(ying)(ying)響(xiang)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)低(di)速(su)穩定性的(de)主要因素。

　　三(san)、解(jie)決辦法(fa)

　　1、液(ye)壓(ya)缸(gang)有桿腔和無桿腔存有氣體(ti)而產(chan)生的低速爬行，可通(tong)過反復(fu)運行液(ye)壓(ya)缸(gang)達(da)到(dao)排氣的目的，必(bi)要時在管路或液(ye)壓(ya)缸(gang)的兩腔設置排氣裝置，在液(ye)壓(ya)系統工作時進(jin)行排氣。

　　2、液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)設計(ji)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)不當產生的(de)(de)(de)(de)(de)低(di)(di)速爬行(xing)，可正確設計(ji)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)內部活(huo)塞和缸(gang)(gang)(gang)體、活(huo)塞桿和導向(xiang)套(tao)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)滑動(dong)配(pei)合(he)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)，理論(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)配(pei)合(he)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)為(wei)H9/N或(huo)H9/f8，也有(you)H8/f8的(de)(de)(de)(de)(de);根(gen)據本作者的(de)(de)(de)(de)(de)經驗(yan)，液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)缸(gang)(gang)(gang)徑和桿徑由小(xiao)到大(da)，如都按此(ci)來設計(ji)配(pei)合(he)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)，對(dui)于較大(da)缸(gang)(gang)(gang)徑(≥?200mm)和桿徑(≥?140mm)的(de)(de)(de)(de)(de)配(pei)合(he)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)就(jiu)顯得(de)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)過大(da)，實(shi)際(ji)應過程中，這(zhe)(zhe)類液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)低(di)(di)速爬行(xing)現象較小(xiao)缸(gang)(gang)(gang)徑的(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)出(chu)現的(de)(de)(de)(de)(de)多，國外此(ci)類液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)滑動(dong)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)配(pei)合(he)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)一般設計(ji)為(wei)0.05mm∽0.15mm，從(cong)實(shi)際(ji)比較的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)果來看，液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)低(di)(di)速爬行(xing)問(wen)題明(ming)顯改善。因(yin)此(ci)對(dui)大(da)缸(gang)(gang)(gang)徑的(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)建議選用(yong)這(zhe)(zhe)種方法。

　　3、液壓缸內導(dao)向元件(jian)摩擦力不(bu)均(jun)勻產生的低速爬行，建議優先采用(yong)金(jin)屬(shu)作為導(dao)向支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)，如(ru)QT500-7、ZQAL9-4等，如(ru)采用(yong)非(fei)金(jin)屬(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)環(huan)，建議選用(yong)在油液中尺寸穩定(ding)性(xing)好的非(fei)金(jin)屬(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)環(huan)，特別是熱膨脹系數應小，另外對支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)環(huan)的厚度，必須嚴格控制尺寸公差和厚度的均(jun)勻性(xing)。

　　4、對于(yu)密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)件(jian)材質問題(ti)引起的(de)液壓缸低速爬行，建議(yi)在工況(kuang)允許(xu)的(de)條件(jian)下，優先采(cai)用以聚四氟乙烯作為密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)的(de)組合密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)圈，如(ru)常用的(de)格萊圈、斯特封(feng)等(deng)等(deng);如(ru)選唇口(kou)密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)，建議(yi)材料優選丁晴橡膠或類似材料的(de)密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)件(jian)，其跟隨性較好。

　　5、零部件加(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)(du)的(de)影(ying)響問題，在(zai)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)制(zhi)造過(guo)程(cheng)中應嚴格控制(zhi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)內(nei)壁和(he)活塞(sai)桿表面(mian)加(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)(du)，特別是(shi)幾何(he)精(jing)(jing)度(du)(du)，尤其直線(xian)(xian)度(du)(du)是(shi)關鍵，在(zai)國內(nei)加(jia)工(gong)工(gong)藝中，活塞(sai)桿表面(mian)的(de)加(jia)工(gong)基(ji)本上(shang)(shang)是(shi)車后磨(mo)(mo)削(xue)，保證直線(xian)(xian)度(du)(du)問題不(bu)大，但對(dui)于缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)內(nei)壁的(de)加(jia)工(gong)，其加(jia)工(gong)方法(fa)很(hen)多，有鏜(tang)削(xue)-滾壓(ya)(ya)(ya)(ya)、鏜(tang)削(xue)-珩(heng)磨(mo)(mo)、直接珩(heng)磨(mo)(mo)等(deng)，但由于國內(nei)材(cai)料(liao)的(de)基(ji)礎(chu)水平較國外(wai)有差(cha)距，管材(cai)坯(pi)料(liao)直線(xian)(xian)度(du)(du)差(cha)，壁厚(hou)不(bu)均勻、硬度(du)(du)不(bu)均勻等(deng)因(yin)(yin)素，往往直接影(ying)響缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)內(nei)壁加(jia)工(gong)后的(de)直線(xian)(xian)度(du)(du)，因(yin)(yin)此建議(yi)采用(yong)鏜(tang)削(xue)-滾壓(ya)(ya)(ya)(ya)、鏜(tang)削(xue)-珩(heng)磨(mo)(mo)工(gong)藝，如直接珩(heng)磨(mo)(mo)，則(ze)必須首先(xian)提高(gao)管材(cai)坯(pi)料(liao)的(de)直線(xian)(xian)度(du)(du)。除上(shang)(shang)述方法(fa)外(wai)，液壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)壁厚(hou)在(zai)允(yun)許的(de)情(qing)況(kuang)下，安全系數(shu)盡量選大一(yi)些，使缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)厚(hou)壁增加(jia)，特別是(shi)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)工(gong)況(kuang)下使用(yong)的(de)油缸(gang)(gang)(gang)(gang)，以減小(xiao)油壓(ya)(ya)(ya)(ya)下的(de)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)變(bian)形，變(bian)形后的(de)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)也(ye)會引(yin)起液壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)低速爬行。